（原标题：各Robotaxi企业开城版图大公开，业内称商业化拐点或在5年后）

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蓝鲸新闻7月16日讯（记者 李卓玲） 百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”近期爆火，“在哪些城市能打到无人的士”的话题也引发关注。

7月16日，蓝鲸新闻获悉，截至目前，萝卜快跑已在全国12座城市开展运营，除了北上广深一线城市外，还覆盖福州、嘉兴、阳泉、重庆、成都、合肥、长沙、武汉。

其中，除了武汉是全市开放运营外，其他城市均只开放部分区域，如北京开放了通州、软件园、首钢、亦庄四个区域，上海开放了嘉定区运营，深圳开放了南山区、坪山区，广州开放了科学城运营等。

与此同时，各地的运营时间各不相同。其中，武汉是一周七天、24小时全天候运营；而大多城市的运营时间为上午7时～9时区间开始，16时～23时区间结束运营，部分城市区域周六、周日会停运，如长沙、福州等区域。

据蓝鲸新闻获悉，除了萝卜快跑外，其他自动驾驶企业的开放运营也取得一定进展。

蓝鲸新闻从小马智行方面获悉，其目前已在北上广深这四个一线城市落地运营，自动驾驶出行服务覆盖北京（亦庄、大兴机场）、上海（嘉定）、广州（南沙）、深圳（前海、宝安、南山）。文远知行的“WeRide GO”则显示在广州、北京两地开放了无人出租。

值得一提的是，今年7月4日，赛可智能科技（上海）有限公司、百度智行科技（上海）有限公司、上海裹动科技有限公司（AutoX）、小马易行科技（上海）有限公司成为获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可的首批企业。根据许可证显示，有效期为2024年7月4日至2025年1月4日。换言之，四家获证企业可在浦东部分路段实现全无人载人的车辆应用。

据上海电视台旗下栏目“新闻透视”7月15日报道，上海正式发布无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，至今已有约半个月，期间各家智驾企业主要都在聚焦测试前期的准备工作与微调，预计最快将在未来一周内启动面向普通市民的无驾驶人智能网联汽车实地测试，测试期间全程免费。

“小马智行已经获得了上海市授予的载客许可，我们也在为载客示范应用和主管部门进行具体条件确认，待各类条件都符合相关各方要求后，将在‘小马智行’同名打车软件中，逐步开放金桥地区的无驾驶人载客服务。目前我们在上海嘉定的Robotaxi已对公众开放运营。”小马智行方面人士对蓝鲸新闻表示。

据AutoX官微7月8日发文称，此前，AutoX已经获得上海、北京、深圳、广州、硅谷、杭州六大城市的无人驾驶许可，全球总无人驾驶区域超600+平方公里；包括上海在内，AutoX在此六个城市均进行大规模RoboTaxi部署，并在上海、深圳进行商业化运营，目前全球总自动驾驶运营域超3000+平方公里。

而对于目前在上海落地进展如何，蓝鲸新闻也采访了赛可智能方面，截至发稿前，暂未获回应。其官微7月4日发文称，赛可Robotaxi现已在临港设置50个自动驾驶点位，运营范围覆盖临港主城区68平方公里，包括校区、商业区、居民区、政企机构、旅游景点、交通枢纽等重要交通节点。

据悉，在未来，赛可智能将结合人工智能的最新进展，全力研发端到端大模型在无人驾驶上的垂直应用，并拓展至更多车型和更大车队规模，率先实现无驾驶人Robotaxi的落地与商业闭环。

显然，Robotaxi的落地与商业闭环，是目前各家企业关注的重点。那么，其商业化运营拐点将在何时到来？

赛可智能CTO于乾坤日前受访时称，人力成本占到出租车经营成本的50%，无人驾驶出租车可以做到每10辆车配备1名远程安全员，这省下来的9个人力成本，将会是无人驾驶出租车最大的成本优势。“但最终要真正赚到钱，还必须依靠规模效应。”

在其看来，以目前行业的成本来看，当一家企业在一个城市内的无人驾驶出租车保有量超过1000辆，即可达到基本的盈亏平衡；但要实现真正大规模商业化，无人驾驶出租车需要对城市内出租车实现5%-10%的替换率。其预计，5年之内，这一转折点就会出现。

小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁同样对蓝鲸新闻表示，对于无人驾驶出租车而言，如果要做到规模的商业化，单一城市投放500到1000台的量级，才有可能达到收支平衡。无人驾驶出租运营背后，企业投入很大，比如调度，地勤养护体系等等。

“我们曾测算过，在像北上广深这样的城市中，当投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。”张宁表示，对于小马智行而言，我们希望在2025年、2026年左右，在单一城市做到千台无人驾驶出租的落地运营。